七言律诗一十六首为总论。以‘人生虽有百年期，寿夭穷通莫预知‘等来说明光阴易逝，利禄无常，劝世人‘修功积德，力行大道‘。大道者何？‘学仙虽是学天仙，惟有金丹最的端。‘强调惟有修炼内丹，才是唯一途径。并以‘人人自有长生药，自是愚迷枉摆抛‘等语来坚定修炼者的信心。最后阐述内丹修炼种种方法与要点，以为达到‘玄珠成象，寿永天地‘的目的。
绝句六十四首为分论。内容虽与总论有所重复，但详略主次不同，且每首诗中各有一二句为重点所指。其一，概述丹功的全过程。指出：‘先把乾坤为鼎器次搏乌兔药来烹‘。
‘药‘即‘真种子‘，亦即‘精、气、神‘三宝。‘此般至宝家家有，自是愚人识不全‘。告诫世人须善用‘三宝‘，切勿枉自抛丢。又以‘竹破须将竹补宜，覆鸡当用卵为之‘的原则，强调修炼之始，须以先天真一之气同类之物补足已耗损的精、气、神（称‘炼己‘或‘筑基‘），然后循序渐进，进入‘炼精化气‘阶段。其二，记载该书思想渊源。‘《阴符》宝字逾三百，《道德》灵文满五千‘，并谓自身‘尽从此处达真诠‘。
如取《道德经》中‘道生一，一生二，二生三，三生万物‘以及‘归根复命‘、‘祸福互变‘之论，以‘道自虚无生一气，便从一气产阴阳，阴阳再合生三体，三体重生万物昌‘，阐发顺行万物化生，暗示逆行归原丹法。又取《阴符经》‘火生于木，祸发必克‘，‘生死互根‘，‘恩害互变‘之理，强调内丹修炼重在领悟真诀，适时动机，则阴阳施运，脏腑安宁。书中沿用《参同契》术语，排斥旁门小术，否定外丹烧炼，认为只有‘群阴剥尽丹成熟‘，‘金丹只此是根宗‘。其三，阐发丹经要点。首论火候进退。强调‘火候‘的重要性，严防太过和不及。调其中和，知其‘止足‘，如知进而不知退，知作而不知止，则反受其害。次论‘性命之学‘。虽是‘性命双修‘，但在功法步骤上要‘先命后性‘：‘始于有作人无见，及至无为众始知，但见无为为要妙，岂知有作是根基‘。性、命本不相离，但‘有作（指命功）‘是根基，‘无为（指性功）‘由之发展而来。‘药逢气类方成象，道在希夷合自然，一粒灵丹吞入腹，始知我命不由天。‘谓希夷大道，本出清静无为，而性命双修，可巧夺生死之权，故云我命在我不在天。本篇多讲‘炼精化气‘阶段，但亦多处涉及‘炼气化神‘阶段功法。如‘四象会时玄体就，五方全处紫金明，脱胎入口身通圣，无限龙神尽失惊‘。谓内丹之妙在‘和合四象，攒簇五行‘，精、气、神凝为纯阳之体，达通神入圣境界，此诗即概括了‘炼气化神‘全过程。
五言一首总括全部功理：‘女子着青衣，郎君披素练，见之不可用，用之不可见，恍惚里相逢，窈冥中有变，一霎光焰飞，真人自出现。‘谓阴阳交感，先天真一之气于‘恍惚‘、‘窈冥‘之中‘无中生有‘，霎时之间，内丹成就。
《西江月》十二首，也多是重复律诗八十一首之意。
书成之后，张伯端认为其中对‘炼精化气‘、‘炼气化神‘阶段的传统‘命功‘阐述较详，而对‘炼神还虚‘（体现‘本源真觉‘）的‘性功‘发挥得不够。因此进而深研佛禅之学，然后形成《歌颂诗曲杂言》三十二首，附之卷末，专门阐发‘形神俱妙‘‘与道合真‘的‘无为‘境界。
《悟真篇》与《参同契》齐名，被道教推为内丹术之正宗。
北宋后，道教之主内丹者，莫不祖述《悟真篇》。张伯端四传弟子白玉蟾于南宋嘉定（1208～1224）年间创金丹派南宗，也奉之为祖经。该书广泛流布后，注家蜂起。据元工部尚书张士弘称：‘前后注释可见三十余家。‘直至明清，此风不衰，蔚然成为一家之学。传世注本甚多。收入《正统道藏》或《道藏辑要》的有宋翁葆光的《悟真篇注释》《悟真篇直指详说三乘秘要》，宋夏元鼎的《悟真篇讲义》以及翁葆光注、元戴起宗疏的《悟真篇注疏》和元陈致虚的《悟真篇三注》、清朱元育的《悟真篇阐幽》等。58xs8.com