孔子行教，以培养德才兼备的人为目的，《诗》、《书》、《礼》、《乐》等经典就是他的教材。教学生《诗》，强调“温柔敦厚”，“乐而不淫，哀而不伤”，“思无邪”，学好《诗》，近可以事父，远可以事君；孔子用《书》教育弟子从政、行道、立身；用《礼》教育弟子各种典礼节仪及行为规范；用《乐》陶冶弟子情趣。孔子主张治理国家要礼乐兼施：礼是规范制约，乐是艺术教化。
孔子教育学生，一方面以仁来培养德，另一方面以“六艺”来培养才。“六艺”就是礼仪、演奏、射箭、驾御、书法、算术（礼、乐、射、御、书、数）。他说过，“志于道，据于德，依于仁，游于艺”，一个人除了道德新高尚外，还要具备各种才能。
有一天，孔子带弟子在曲阜声城西郊一个“矍相”的苗圃空地演习射箭。曲阜城的人听说孔子和弟子去射箭，都想去看看，大人小孩像赶集一样。孔子首先向弟子讲解射箭姿势和要领，尤其是瞄准和拉弓两个动作，然后要弟子各自练习，有的练瞄准，有的练拉弓，有的练臂力，大家兴致勃勃。
为了提高射箭的命中率，孔子特意布置了靶心，有柳枝，有大雁，远远地吊成一排。
比赛开始，围观的人一下子站成一排，像一堵墙一样，面向靶心，先分组赛，每组选一两名参加决赛。决赛时，人声鼎沸，弟子仲由最后一个出场，箭箭中鹄，引起全场的热烈掌声！
孔子从小就练习“六艺”，有弟子问孔子的专长是什么，孔子风趣地回答说自己的专长还是驾车。