机体代号：Desire（希望高达）
制造方：ORB
所属方：ORB
内部环境：180度胸部驾驶舱，限驾驶员一人
高度：头部高度20.48米
重量：净重80.5吨
动力源：核裂变反应堆
输出最大功率：9706KW
姿势制御喷口数：20
特殊装备：全天周高领域感应器（360度）；PhaseShift（PS）装甲；eler（中子干扰消除器）；‘Dragoon－System’（龙骑兵系统）
推进系统：背部矢量推进加速器×3，龙之火大型机动兵装翼（大气层内等离子推进效果）
搭配武装：MO－M12‘天狼座’高能光束枪×2，MO－M11‘蝎虎座’光束军刀×2安放于肩部，‘末日刃’双脚内藏式光束军刀×2，IWS×2，位于头部两侧，‘隔绝光’光束防御盾，固定于双手手甲，‘龙之火’大型机动兵装翼（搭载机动兵装炮×8，等离子扩散光束炮×16）M100－Balanea等离子收束炮×2固定在腰部，‘雷神之剑’大型折叠对舰刀，安放于背部推进器上方平衡翼。
初次服役：C．E．71
本机是于战争后期登场的迪拉尔的座机，该机体是迪拉尔为对抗地球及ZAFT设计的机体，但是原定应该由‘曙光社’完成的机体却在奥布的‘天之御柱’空间站完工，融汇了黑色科技以及CE世纪的技术，机体性能比ZAFT军的新锐机体ZGMF－X09AJusties、ZGMF－X10AFreedom、ZGMF－e更高，属于第3代高达与第四代高达的中间型号，而另外也有传言说奥布也有一部类似这样的机体。
该机最大特点在于集全领域战斗能力，以及战术打击能力于一身，属于全能战型MS，搭载的次世代作战系统――‘Dragoon－System’，使机体在局部战略作战也能发挥出强大的战斗力，其搭载兵装炮与e一样，同样对驾驶员的空间感知能力要求很高。
‘龙之火’大型兵装翼：安放与背部飞行翼的共16门小型等离子炮，每枚飞翼尖端纵向排列两门，可以自由切换90度广域扫射模式或者高能量集束模式，两者的总能量输出上同样的，但射击的角度和范围却不同，前者以多目标打击为主，适用于对量产机的绝杀，而后者则更多用于击毁敌方大型目标，而在使用是外形上也会有所不同，扩散雷射炮将飞行翼翻折到机体肩部，集束式则是翻折到腰部。
离子推进效果：为了弥补在大气层内空气阻力导致机动性下降的问题，和‘自由’一样在飞行翼上装载了等离子喷射引擎，一旦使用可将周围空气完全中和达到局部真空化提高整体机动性。
该机初次登场于奥布防卫战，在亚金．多唯攻防战中大破e，但是机体却在创世纪的光芒中消失，只留下将‘自由’强行带走的龙之火。
著名机师：迪拉尔．阿斯特58xs8.com