地球联邦军虽然一早就洞悉自护军的MS开发计划，也着手自己的MS开发。但是对自护军的轻视和对自身武备的自信，使联邦军MS开发计划一直进展缓慢，直至一年战争的爆发。
由于自护军MS在米诺夫斯基粒子环境下的压倒性战力，使联邦军也迫不及待地要开发自己的高性能MS及运用MS的舰艇。为此联邦军发动了V计划。RX－75就是V计划开发出来的一款炮战用MS。最初联邦军对MS有自己独特的理解，联邦军的MS不同于自护军的一机泛用概念，而是将MS分为近战型、中距离支援型，远距离炮击型，三种机型混编作战。RX－75就是作为远距离炮击型MS开发的。
由于炮击作战并不需要很大的WWW.soudu.org机动能力，再加上技术不成熟，所以RX－75并不是完全的人形，而是在一个类似坦克底盘的基础上安装一个人形的躯干。因为是原型机，有回收数据和保护测试人员的要求，所以RX－75安装了核心模块，一但出现意外，驾驶员可乘坐FF－X7核心战机逃生。但这也使RX－75的躯干不能转动。
虽然RX－75是远距离炮击型MS，但它并不单纯等同于陆军的压制型自行火炮。它装备的是长身管加农炮，具备反MS能力（而实际上钢坦克类型兵器概念的出现早于RX系列，它的前身是联邦军的AFV[Armoured
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装甲战斗车辆]，是一种以远距离直瞄火力打击MS的自行反MS炮，后来才容入V计划）由白色基地舰的运用经验看它是可以作为冲锋陷阵的突击炮使用，而且月神钛装甲也使RX－75成为难以击毁的MS。（由TV版0079看RX－75经常会突入敌阵，而不像08小队里面的那样躲在阵地后方作压制火炮，当然也与白色基地MS数量不足有关）
为了提高炮击的精确度，RX－75设置了专门的炮手，座舱位于头部，为顶棚式，虽然视野良好，但是防护能力低下，而且也不能使用核心战机逃生。
RX－75本来制造了7架，但夏亚部队对SIDE－7的袭击摧毁了大部分RX－75，只剩下一架可运作，并成为了第13独立战队的重要战力。这架RX－75于0079年11月在贾布罗接受改装，改装后只需要一名驾驶员就可以完成操作和炮击，驾驶员的座舱位于头部。这架RX－75伴随第13独立战队参加了联邦军的宇宙大反攻，经历了所罗门、阿.巴.瓦库战役，并在阿.巴.瓦库战役中被击毁。（电影版中小林在贾布罗换装RX－77钢加农上宇宙参加反攻）
虽然RX－75作为MS战力一般，但是作为支援单位是很称职的。
纯陆战的钢坦克――先行量产型RX－75
虽然RX－75更像是一辆巨型坦克，但是联邦军急需MS的情况下，也决定量产RX－75。最初小量生产的RX－75被称为先行量产型钢坦克
虽然先行量产型RX－75的外形与原型的RX－75相差不大，但也有细微的差别。
首先先行量产型RX－75是作为陆战用装备，又不配备光束兵器，因此决定不使用核动力，发动机改为涡轮发动机，出力与原型机一样，但价格较低，生产较易。
复杂昂贵的核心模块被去除掉，虽然使成员生还几率降低，但生产性提高了。而且这也使上半身能像坦克炮塔一样旋转，火力机动性增强。
头部也缩小了，以降低被击中的概率，但头顶座舱仍然是脆弱的顶棚式。头部的天线加长，以增强通讯能力。
武器方面与原型RX－75是一样的，不过120MM炮的身管长度似乎加长了，以加强反MS能力。弹舱似乎也加大了。
为了增加RX－75的功能，RX－75可以换装其他的工程用设备，比如重型吊臂。这样稍加改装先行量产型RX－75就可以作为MS抢救工程车。
该机生产数量很少，有三机参与对东南亚自护军秘密基地的攻击，作为压制火炮使用，遭到MS－07B3型单机突击，全部大破。
战车化的RMV－1/GUNTANKII
RX－75作为一种MS作用有限，但以装甲车辆来说却是一种很好的重型突击/火力支援单位。这给联邦军留下了深刻的印象，以至于一年战争后仍然发展RX－75的后继机。发展出来的机体就是RMV－1
钢坦克II。
相比于RX－75，RMV－1更不像MS，反而更像一辆战车。为了方便量产，控制成本，RMV－1使用的是传统涡轮发动机，出力下降为211KW。装甲也使用廉价的钛合金/陶瓷复合装甲，这使RMV－1的重量增加，防护力又有所下降。不过传动装置的改良
使RMV－1的速度反而提高了5km/h。
武器系统有了重wWw.大变化。头部扩大成为一个旋转炮塔，以容纳两门120MM低座力炮，这样两门主炮就可以独立于躯干而自由旋转，而不像RX－75那样固定在躯干上。因为主炮安装在头部的关系，重心较高，主炮齐射的后坐力会影响稳定性，故将炮管长度减少，进一步降低后坐力，但因此穿甲能力有可能下降。
RMV－1也没有了传统意义上的手臂，代之以火箭和导弹发射器。左侧是三联装导弹发射器；右侧是四联装火箭荚舱。两侧的发射器可以独立俯仰，也可以随躯干旋转。
此外RMV－1在底盘上加装了一门60MM短管机关炮。而作为掩护RMV－1在腰部安装了烟雾弹。
RMV－1就犹如一辆三层武器配备的多炮塔坦克：第一层120MM主炮，第二层是导弹、火箭发射器，第三层是60MM机炮。
RMV－1的座舱分布与RX－75相比有所改变。虽然仍然是双乘员，但驾驶员的座舱往下移到更难被击中，有更好装甲防护的底盘里去了。而炮手仍然坐在头部危险的顶棚式座舱里，不过座舱盖加装了一些金属框架，虽然有损视野，但也稍微增加了些安全感。座舱顶部则增加了两个辅助探测器。
RMV－1虽然作为一款优秀AGS（ArmoredGun
System）被联邦军量产，但由于联邦的主要威胁仍然在宇宙，作为陆战兵器的RMV－1产量也就被压缩了。一年战争后一些RMV－1被部署在贾布罗，直到杰里普斯战争期间我们仍然可以看到这些RMV－1在服役。58xs8.com